隨著時代的進步以及現(xiàn)代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需求，碼垛機器人已經(jīng)普遍應用于各生產(chǎn)線的尾端。

　　生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊地堆疊好。而碼垛機器人就是在生產(chǎn)線末端用機器代替人工進行碼垛的設備。碼垛機器人將輸送機輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品按照客戶要求的方式自動堆疊成垛，可堆碼多層，垛滿推出，便于叉車運至倉庫儲存?？梢源嫒藗冊谖ｋU、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助企業(yè)工廠完成繁重、單調(diào)、重復的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質量。

　　碼垛機器人的優(yōu)勢：

　　1、結構簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

　　2、主要構成零配件少，維持費用很低；

　　3、電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

　　4、碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活。

　　5、全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作簡單。

　　6、碼垛機器人的應用靈活，一臺碼垛機可同時處理多條生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

　　7、垛型及碼垛層數(shù)可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。水泥碼垛機器人工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。