碼垛機器人是實現(xiàn)自動化碼垛工作的機械設(shè)備，生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照規(guī)定的擺放順序與層次整齊地堆疊好，碼垛機器人在生產(chǎn)線中代替人工進行智能碼垛的設(shè)備。機器人碼垛機主要靠的就是設(shè)備上面的機械手臂進行碼垛，關(guān)于它的碼垛方式都有哪些呢?接下來我們就好好的說一下吧。

　　1.縱橫交錯式

　　這是在托盤上的奇數(shù)層與偶數(shù)層按不同的方向進行碼垛。這種方式能用于正方形托盤，它的操作比較簡單，各層之間也有搭接，使用自動碼盤機時，是較好的方式。

　　2.正反交錯式

　　這種方式與砌磚的方式相同，各層間的搭接良好，貨物的穩(wěn)定性高，長方形托盤多采用這種方式。

　　3.旋轉(zhuǎn)交錯式

　　這種方式在每層碼垛時，改變方向90度形成搭接。但由于中間易形成空xue，降低了托盤的表面利用率。

　　還在糾結(jié)選擇機器人碼垛機的朋友，可以通過以方式判斷適合自己的機器人碼垛機。