隨著科技的進步以及現(xiàn)代化進程的加.快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需求，碼垛機器人應運而生。

　　碼垛機器人是將包裝貨物，整齊的、自動的碼(或拆)在托盤上的機器人。它的出現(xiàn)在實際應用中大大地提.高生產(chǎn)力、降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身安.全起到有.效保障的作用。

　　生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照一.定的擺放順序與層次整齊地堆疊好。而碼垛機器人就是在生產(chǎn)線末端用機器代替人工進行智.能碼垛的設備。碼垛機器人將輸song機輸song來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。它可以代替人們在危險、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作;幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提.高勞動生產(chǎn)率，保.證產(chǎn)品.質量。