碼垛機(jī)器人抓手作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分，碼垛機(jī)械手高可.靠性、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)，對碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。廠家可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計不同類型的機(jī)械抓手，使得碼垛機(jī)器人具有.效率高、質(zhì)量好、適用范.圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。

　　1、夾板式機(jī)械抓手:主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各.種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱或多箱。

　　2、組合式機(jī)械抓手:適用于幾個工位的協(xié)作抓放，是種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。

　　3、夾抓式機(jī)械抓手:主要用于高.速碼袋，該類機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

　　4、真空吸取式機(jī)械抓手:主要適用于可吸取的碼放物，該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。